Heilerziehungspfleger begleiten, unterstützen und fördern Menschen mit unterschiedlichen Beeinträchtigungen. Diese können psychischer, physischer und kognitiver Art sein.

Die Tätigkeiten eines HEPs umfassen sowohl pädagogische, lebenspraktische als auch pflegerische Aspekte in der Begleitung von beeinträchtigten Menschen vom Kleinkind- bis zum Seniorenalter.

Dabei können sie z.B. im Vorschulbereich, in Schulen, Wohnheimen, Werk- oder Tagesstätten ihre persönlichen und fachlichen Kompetenzen einbringen und kooperieren mit anderen Berufsgruppen und Fachkräften.